自磨机和半自磨机的结构和工作原理介绍
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自磨机和半自磨机 ，与球磨机、棒磨机一起 ，属于卧式外圆研磨设备。与球磨机和棒磨机不同的是，被加工的物料本身(或加入少量介质)在筒体内不断冲击和滚动 ，使物料破碎 。根据磨机机筒内钢球填充率的不同 ，可分为自磨机和半自磨机 。
一般由异步电机或同步电机驱动，采用单边传动、双边传动或桶端电机直接拖动。为了获得更好的冲击效果，可以调节部分自磨机和半自磨机的转速 。
本部分依据GB/T25709-2010自磨机和半自磨机(以下简称磨机) 。该磨机主要用于湿法研磨矿石 、岩石和其它各种硬度的物料。
根据磨机筒体内钢球填充率的不同 ，可分为自磨式磨机和半自磨式磨机。为了消除硬石堆积的影响，自磨机允许加入3%左右的大球(φ 80-φ 120)，半自磨机钢球填充率一般为8%-12% ，最高可达15% 。从排出类型来说 ，可分为干式和湿式。一般采用湿式。干式自磨机和半自磨机仅考虑在无水地区或需要干燥产品的特殊情况下使用 。
磨机的传动类型分为同步电机传动、异步电机传动和无齿轮传动 。根据功率，同步电机驱动和异步电机驱动可分为单驱动和双驱动。对于单驱动磨机 ，按其布局可分为左、右两种(沿物料流动方向看进料端 ，主电机左在筒体左侧，右在筒体右侧) 。根据工艺布置的需要 ，传动装置可以放置在进料端和出料端的法兰上 。